Harita sıfırlama, robot süpürge sorun gidermede "cihazı yeniden başlatmak" gibi güçlü bir araçtır. Ancak harita sıfırlamak sorunu gerçekten çözer mi? Cevap, sorunun kök nedenine bağlıdır. Sıfırlama, semptomu (bozuk haritayı) geçici olarak ortadan kaldırır, ancak hastalığı (nedeni) iyileştirmez.
Harita Sıfırlamanın Kalıcı Çözüm Sağladığı Durumlar:
Harita Sıfırlamanın Sadece Geçici Rahatlama Sağladığı (Sorunu Tekrarlattığı) Durumlar:
Sorunun Kök Nedeni
Sıfırlama Sonrası
Kalıcı Çözüm
Kirli LIDAR Sensörü
Yeni harita da kısa sürede bozulur, çünkü sensör hala kirli veri gönderiyordur.
LIDAR lensini temizleyin.
Aynalı/Koyu Bir Duvar
Robot yeni harita oluştururken yine aynı yüzeyden yanılır.
O alanı sanal duvarla kalıcı engelleyin veya yüzeyi değiştirin.
Tekerlek Kayması/Takılması
Odometre hatası devam ettiği için yeni harita da kayar.
Tekerlekleri temizleyin ve serbest döndüğünden emin olun.
Kararsız Ortam Koşulları
Sıfırlama anında sorun yoktur, ancak ertesi gün kapılar farklı açık olunca harita yine bozulur.
Temizlik öncesi ortamı tutarlı hale getirin (kapıları açık bırakın).
Doğru Sıfırlama Protokolü:
Internet Explorer tarayıcısının 9.0 ve daha eski sürümlerini desteklememekteyiz. Web sitemizi doğru görüntüleyebilmek için tarayıcınızı güncelleyebilirsiniz, güncelleyemiyorsanız başka bir tarayıcıyı ücretsiz yükleyebilirsiniz.
